新型管道环切机切割方案设计及进给轨迹规划

摘要： 刀旋式切管机采用刀具绕固定管道外围旋转的方式进行环形切割，在需要精密切割薄壁管材的场合中得到了广泛的应用，但其进给轨迹常为直线或弧线，存在相对单一、无法实现柔性化切割等问题。为此，提出一种新型管道环切机，其核心部件为冗余驱动环切机构，可以在平面内移动以控制环切进给量，并以半圆管道包络切割为例，基于5-6-5-6-5分段高次多项式曲线进行进给轨迹规划，搭建样机平台进行仿真和实验研...