基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法与实现

摘要： 针对现有机器人示教系统操作复杂、示教编程难度高及需操纵机器人等问题，提出一种基于激光定位技术的机器人非接触无编程示教方法。以示教笔代替机器人末端工具绘制示教轨迹，通过激光定位技术获取示教笔的示教路径和动作，并通过机器人逆运动学求解及轨迹规划得到各个关节的控制轨迹，实现机器人的快速非接触无编程示教。最后通过搭建桁架式六轴机器人硬件和软件系统，实现了基于激光定位技术的机器人非接触无... （共6页）