舵机传动系统动力学联合仿真建模及实验研究

摘要： 全电/多电飞行器舵机传动系统由电动舵机、传动机构、舵面以及控制系统所组成，其性能对飞行器的动态飞行品质和控制精度具有重要影响。根据电动舵机(EMA)结构组成，建立其系统动力学方程，并基于AMESim软件通过图形化建模方式建立其动力学模型。基于Virtual.Lab Motion软件建立传动机构动力学模型，此模型考虑了含间隙非线性接触碰撞效应、构件弹性变形和舵面负载等因素的影响。... （共6页）