基于多准则决策与GO法的工业机器人可靠性评估方法研究

摘要： 工业机器人设计阶段故障数据缺乏，给系统可靠性评估带来困难。针对此问题，提出一种基于多准则决策(MCDM)与GO法相结合的可靠性评估方法。建立相似性评价模型，在MCDM分析过程中，用云模型定量表示决策专家的评价值，消除评价过程中随机性和模糊性的影响，得到关键部件的可靠性修正系数。对相似产品可靠性进行修正，实现关键部件可靠性的准确分析。建立工业机器人系统的可靠性GO图模型，以此为基... （共7页）