6SPS型并联机床铣削参数优化

摘要： 针对并联机床在不同位姿下因刚度、振动响应等因素造成的铣削过程不稳定问题，以6SPS型并联机床为研究对象，通过分析铣削参数，提出一种变进给速度优化方法。采用各推杆的总伸长量及标准偏差对位姿进行描述，将进给速度转化为进给倍率，建立进给倍率关于推杆总伸长量及标准偏差的数学模型，并采用不同的铣削路径、参数、刀具，分别进行两组实验方案下的恒进给与变进给速度的铣削实验。实验结果表明：实验方...