基于PLC的水下激光焊接装置控制系统研究与应用

摘要： 针对核电站内乏燃料池损伤后水下焊接维修困难、维修人员易暴露于强辐射环境下等问题，设计一套水下激光焊接装置。该装置分为硬件部分和软件部分：硬件部分由雷赛PMCPLC、HMI触摸屏、连续光纤激光器、焊枪、焊接滑台等部分组成；软件部分由自主设计的触摸屏控制界面及编写的控制装置自动焊接程序组成。介绍该控制系统的工作原理和工作流程。通过该水下焊接设备，完成水下焊缝的焊接实验，验证了该激光...