机液并联驱动的工程钻机功率分配分析及工程试验

摘要： 为实现工程钻机动力系统功率的合理分配，提出机液并联驱动系统的功率分配方式。通过分析该系统的工作原理，得出其传动部分的输出转速、转矩及总传动比的特性曲线；在此基础上，运用键合图理论建立系统功率键合图的物理模型，并推导出该系统的状态方程。基于系统功率流及能量的传递，辨识出系统的功率流及能量的传递由系统分配参数与外负载共同决定。通过构建系统各负载的数学模型，经数值计算得出各负载的关系... （共8页）