基于反步法的电磁气量调节执行机构自适应积分滑模控制

摘要： 往复压缩机电磁气量调节执行机构是一种利用电磁驱动力控制进气阀启闭的装置。传统的脉冲电压控制方法存在高频快速响应与低落座速度的矛盾，以及抗扰动性能差等问题，为此，提出了一种基于反步法的自适应积分滑模控制。首先，针对电磁气量调节执行机构建立了考虑扰动的非线性模型；其次，利用反步法设计思想将高阶的电磁气量调节执行机构系统分解成了两个互相串联的低阶子系统，并在此基础上，结合滑模控制、自... （共9页）