基于并行化处理的无人机影像三维重建算法

摘要： 针对增量运动恢复结构（SFM）算法在重建大规模无人机影像数据集时效率低、易产生场景漂移的问题，提出一种可并行化处理的增量SFM重建算法。首先，利用词汇树图像检索结果约束图像特征匹配的空间搜索范围，提高图像特征匹配的效率。其次，综合考虑特征匹配数量和无人机平台获取的全球定位系统（GPS）信息构建无向加权场景图，并选用归一化割算法将场景图划分为多个相互重叠的子集。然后，将每个子集分... （共9页）