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用于三维点云语义分割的边增强图卷积网络

激光与光电子学进展 页数: 9 2023-08-22
摘要: 现在大多数基于图卷积的点云语义分割方法忽略了边构建的重要性,不能充分地表示局部区域的特征。基于此,提出一种结合注意力机制的边增强的图卷积网络(AE-GCN)。首先,将邻居点特征加入边中,而不仅仅是中心点与邻居点的特征差异;其次,加入注意力机制保证点云的局部信息得到更充分的利用;最后,采用U-Shape的分割结构,确保网络更好适应点云的语义分割这一任务。在两个公开数据集Toron... (共9页)

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