基于双模态图像关联式融合的行人实时检测

摘要： 为解决行人检测任务中低能见度场景下单模态图像漏检率高和现有双模态图像融合检测速度低等问题，提出了一种基于双模态图像关联式融合的轻量级行人检测网络。网络模型基于YOLOv7-Tiny设计，主干网络嵌入关联式融合模块RAMFusion用以提取和聚合双模态图像互补特征；将特征提取部分的1×1卷积替换为带有空间感知能力的坐标卷积；引入Soft-NMS改善结群行人漏检问题；嵌入注意力机制... （共8页）