低成本激光制导的半实物仿真系统设计与实现

摘要： 提出了一种激光制导半实物仿真系统。系统由软件仿真子系统、硬件在环仿真子系统和视景仿真子系统构成。软件仿真子系统基于Simulink建立了制导飞行器的运动学、动力学模型和目标的运动模型，可以完成制导飞行器的内环姿态控制和外环制导的数字仿真。硬件在环仿真子系统由工控机分别控制激光制导单元和目标模拟单元，实现制导飞行器制导的激光导引。应用基于高斯光斑的拟合改进算法提高四象限探测器对目... （共8页）