集群无人机激光充电策略

摘要： 如今无人机(UAV)越来越趋向于群体运用，无人机群中的UAV数量也越来越多，但UAV的续航一直是限制其应用的原因。为了解决无人机群续航较短，充电效率低等问题，本文针对激光供电无人机群，提出一种同时充电的集群策略。利用圆中圆公式推导生成集群充电UAV的初始位置，后利用改进人工势场(IAPF)结合粒子群优化(PSO)算法对其位置进行优化，最后通过MATLAB仿真验证集群结果。结果表... （共8页）