基于图像的水下相机阵列激光测距与拼接方法

摘要： 桥梁、大坝等结构涉水部分表观的病害检测过程中，病害参数的精确测量受到水下相机阵列与其距离的影响，并且常用的图像拼接方法依赖于显著特征点，对于上述情况，本文提出将水下相机阵列与激光器结合的方法，基于图像对物距进行测量并由激光辅助拼接图像阵列。根据激光光斑在图像中的位置，分别推导了水下相机阵列平面与被观测表面平行、存在旋转角和存在俯仰角三种情况下的激光测距公式，并且依次进行图像阵列... （共8页）