无线紫外光中继协作无人机集结编队方法

摘要： 为了解决无人机集结编队时机间通信易受强电磁干扰问题，采用紫外信标模型完成集群无人机的信息交互，从而实现集结定位，将一致性理论与无线紫外光虚拟势场避障法相结合，在空中集结时使无人机编队的飞行姿态、航向角以及速度保持一致，以跟随无人机作为中继节点，提升相邻无人机发现概率，提高编队队形准确性；同时提出无线紫外光通信协作无人机中继集结编队方法，实现了无人机编队快速准确形成期望编队队形。... （共7页）