基于激光点云技术的机床夹具设计与改进

摘要： 为了解决传统机床夹具通用性不高、多次对刀和装夹带来误差和效率较低的问题，提出了一种基于点云逆向建模技术的机床夹具改进方案。通过在夹具两侧加装激光扫描仪以获取工件和夹具的3维点云信息，分别采用曲率判别算法和基于粒子群搜索的迭代最近点算法对其进行去噪处理和坐标配准，建立工件与机床一体的3维空间坐标；最后根据参考点的点云坐标计算空间坐标系与机床坐标系的偏移量，将获得的偏移值录入数控系... （共6页）