一种改进的YOLOv5s航拍车辆检测算法

摘要： 为了解决航拍图像中车辆小目标检测困难的问题，提出一种改进的YOLOv5s航拍车辆检测算法。首先，将未利用的浅层特征信息与其他深层特征信息进一步融合，组成用于小目标检测的新检测层，提高小目标的检测能力；其次，结合SPD模块重新设计CSP模块构成SPD-CSP模块，代替原有网络的下采样操作，减少特征提取时小目标有效信息的损失；最后，将通道注意力机制ECA模块引入到Backbone部... （共8页）