基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪

摘要： 大多数3D多目标跟踪方法独立优化目标检测和帧间数据关联部分，没有考虑单帧的特征学习和帧间关联学习的耦合性。为了实现单帧检测和帧间关联的耦合学习，提出了一种基于目标检测和场景流估计联合优化的3D多目标跟踪框架FlowDet-Track。在该框架中，提出了一个检测引导场景流估计模块来缓解不正确的帧间关联。为了获得更准确的场景流标签，特别是在旋转运动的情况下，提出了一种基于框变换的场... （共8页）