FA-SORT：轻量化的多车辆跟踪算法

摘要： 近年来，无人机因体积小、灵活性好等优势被广泛应用在车辆跟踪领域。当无人机在高空飞行时，其捕捉的图像中车辆目标存在像素点少、拥挤以及被遮挡的情况。现有的多目标跟踪研究方法在车辆被遮挡过程中发生非线性运动时，使用卡尔曼滤波预测，会出现车辆位置预测不准确的问题。为了解决这些问题，采用先检测后跟踪（tracking by detection,TBD）范式，对YOLOv8检测算法进行改进... （共13页）