基于强语义关键点采样的三维目标检测方法

摘要： 目标检测算法中关键信息的特征提取是影响算法精度的重要因素。针对当前三维目标检测算法中存在的关键点采样困难、特征提取不充分等问题，借鉴PV-RCNN三维目标检测网络，提出一种基于强语义关键点采样的三维目标检测方法 SSPS-RCNN(strong semantic point sampling RCNN)。在关键点采样阶段，该算法采用语义加权点采样和提案区域点过滤相融合的方法，获... （共7页）