双分支结构的多层级三维点云补全

摘要： 为了缓解现有点云补全方法在特征提取过程中很难平衡局部特征和全局特征的问题，提出了一种双分支结构的多层级点云补全算法。利用两个独立的分支网络分别提取出输入点云的局部特征信息和全局特征信息，再将两种特征信息进行拼接形成特征向量。使用五层联合感知机将特征向量映射成多个维度，进而提取多维特征信息并将其整合成最终特征向量。采用金字塔结构在256、512、1 024特征维度上对最终特征向量... （共11页）