智能建造机器人局部路径规划研究综述

摘要： 智能建造机器人作为落实建筑业智能化转型的关键设备，其自主施工能力代表着智能建造的水平，而局部路径规划是机器人高效施工的关键技术。针对建筑施工现场的环境特点，探究了智能建造机器人局部路径规划的难点。首先分析阐述了人工势场、时间弹性带、Bug、动态窗口等经典局部路径规划算法；其次对强化学习、深度强化学习、模糊控制、群智能等人工智能的局部路径规划算法进行了归纳总结；最后分析了各种方法... （共14页）