改进YOLOv7的城市小型无人机目标检测方法

摘要： 针对“低小动”无人机的反制技术已成为低空空域安全防御的重要手段，然而实时检测与准确识别是实施有效反制的前提条件与关键基础。针对城市低空环境下，目标检测算法对不同背景下小尺度无人机目标检测精度低，容易出现漏检误检且易受外界因素干扰等问题，提出了一种基于改进YOLOv7的“低小动”无人机目标检测方法。首先采集大量不同环境、不同背景下的无人机样本构建数据集，并采用ViBe(visua... （共9页）