电力巡检中改进YOLOv5s的缺陷检测算法研究

摘要： 针对无人机进行电力巡检时关键零件的检测精度较低的问题，提出了一种基于YOLOv5s的改进型缺陷检测算法。在骨干网络中引入卷积神经网络注意力模块（CBAM），增强网络对特征图中重要信息的提取效率；将YOLOv5s中原有的PANet特征融合框架替换为双向特征金字塔网络（BiFPN），引入可学习的权重，映射不同的学习特征，增加对贡献较大特征的映射。在空间金字塔池化模块（spatial...