改进YOLOv5的无人机小目标检测方法研究

摘要： 无人机拍摄图像的小目标具有特征信息不明显、背景复杂和部分目标遮挡的特点，导致检测时会出现误检和漏检的问题。针对这些问题，提出一种改进YOLOv5的无人机小目标检测方法 SDT-YOLOv5。首先对数据集图像进行切片处理，使得每个切片中小目标的占比变高，提高小目标的识别能力。其次采用动态解耦检测头，引入动态卷积和自适应感受野机制，同时将检测头的分类和回归分支解耦，以实现更强的特征... （共9页）