基于相机运动估计的改进ECO多目标跟踪器设计

摘要： 由于运动模型采用线性假设，使得多目标跟踪（multiple object tracking,MOT）在动态场景下容易受到相机运动和随机抖动的影响，导致跟踪错误。为解决上述问题，设计了一种相机运动感知滤波多目标跟踪器（camera motion aware filter multi-object tracker,CMAFT）。首先提出一种新模型，将相机运动估计和单目标跟踪（sin... （共7页）