水面垃圾清理机器人结构及自主控制研究综述

摘要： 水面垃圾日益增多，传统清理方式在安全、效率和智能方面难以满足应用的需求，水面垃圾清理机器人应运而生，成为该领域的研究焦点。经过20多年的发展，水面垃圾清理机器人已从研究进入实际应用阶段，出现了很多结构类型，实现了从垃圾检测到收集的全自主作业，积累了大量的文献，但目前还没有较全面的综述。梳理了相关研究文献，对水面垃圾清理机器人的结构进行了归类，总结了各类型的特点；分析了水面垃圾清... （共15页）