改进YOLOv7的自动驾驶目标检测算法

摘要： 能否准确实时检测出道路上的车辆、行人等物体对自动驾驶车辆十分重要。针对自动驾驶场景下，车辆在行驶中存在的漏检，小目标检测效果差的问题，提出一种改进YOLOv7算法的自动驾驶目标检测算法。修改网络中扩充感受野的模块，减少感受野模块的大小，提高模型速度的同时增强对图片特征信息的提取能力。在主干网络输出端引入双层路由注意力机制，提高模型对小目标物体的检测性能。用EIOU损失函数替换算... （共8页）