改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法

摘要： 针对无人机航拍图像目标检测中目标尺度多样、相似目标众多、目标聚集导致的目标漏检、误检问题，提出了改进YOLOv5的无人机航拍图像目标检测算法DA-YOLO。提出由特征图注意力生成器和动态权重学习模块组成的多尺度动态特征加权融合网络，特征图注意力生成器融合处理不同尺度目标更重要的特征，权重学习模块自适应地调节对不同尺度目标特征的学习，该网络可增强在目标尺度多样下的辨识度从而降低目... （共11页）