智能仓储交通信号与多AGV路径规划协同控制方法

摘要： 针对智能仓储多AGV(automated guided vehicle)路径规划实时性差，障碍物识别能力弱，多AGV碰撞、死锁和拥堵等问题，提出了一种智能仓储交通信号控制与多AGV路径规划协同控制方法，将交通信号与多AGV路径规划视为一个整体，设计一种交通信号与多AGV路径规划协同控制框架，并提出LS-A3C(long short-asynchronous advantage ... （共8页）