面向无人机目标的检测与实时跟随

摘要： 随着无人机在各个领域的应用越来越广泛，目前对于无人机的管制需求也逐步上升，同时由于无人机平台算力、能源有限，有效的检测与跟随算法显得尤为重要。基于深度学习的方法对于目标检测十分有效，但其直接应用于空中目标跟随这一任务还存在稳定性与安全性不足以及目标阴影的干扰这些问题。针对目标检测时阴影干扰问题，提出了基于HSV色彩空间的阴影识别算法，能够对检测对象阴影区域进行分割识别，从而排除... （共9页）