面向联邦学习的无人机轨迹与资源联合优化

摘要： 无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）因其机动、灵活的特点被广泛地应用于搜索、跟踪等任务。在任务执行过程中会产生的大量数据，通过机器学习（machine learning,ML）算法加以利用，可以显著提高无人机集群的智能。联邦学习（federated learning,FL）作为一种分布式机器学习架构，因训练过程中只需要进行模型参数传输，更加适用于带宽... （共10页）