合流区智能网联汽车协同控制方法综述

摘要： 车辆进行交会的区域被指定为上匝道合流区。如果主线和匝道交通流密度达到饱和，匝道合流区的交通效率就会急剧下降。智能网联技术作为当前的交通上的研究热点，依靠智能网联汽车（connected-automated vehicle,CAV）的高精度运动控制和高效率通信，可以显著地提高合流区的通行效率。针对三种不同的控制范式：反馈控制、最优控制和强化学习，对CAV使用的融合策略进行了评估。... （共17页）