改进YOLOX的自动驾驶场景目标检测算法

摘要： 针对原始YOLOX在自动驾驶场景中易出现小目标的误检及漏检问题，提出一种改进YOLOX网络模型的检测方法。增加一个检测头，显著提高了小目标的检测精度。用更快的空间金字塔池化（spatial pyramid poolingfast,SPPF）替代传统的空间金字塔池化（spatial pyramid pooling,SPP）结构，并引入了高效通道注意力机制（efficient ch... （共9页）