重参数化增强的双模态实时目标检测模型

摘要： 无人机高空航拍的目标普遍尺寸小、特征弱，而且受复杂天候条件影响大，导致基于可见光或红外单模态图像的目标检测漏检、误检率较高。对此，提出了重参数化增强的双模态实时目标检测模型DM-YOLO。首先，采用通道拼接的方法融合可见光和红外图像，以极低的成本融合双模态图像的互补信息。其次，提出更加高效的重参数化模块并基于此构建了更加强大的骨干网RepCSPDarkNet,有效增强了骨干网对... （共11页）