基于PPO算法的不同驾驶风格跟车模型研究

摘要： 自动驾驶对于减少交通堵塞、提高驾驶舒适性具有非常重要的作用，如何提高人们对自动驾驶技术的接受程度仍具有重要的研究意义。针对不同需求的人群定制不同的驾驶风格，可以帮助驾驶人理解自动驾驶行为，提高驾驶人的乘车体验，在一定程度上消除驾驶人对使用自动驾驶系统的心理抵抗性。通过分析自动驾驶场景下的跟车行为，提出基于PPO算法的不同驾驶风格的深度强化学习模型设计方案。首先分析德国高速公路车... （共10页）