面向磁浮轨道的多源点云数据的混合滤波方法

摘要： 在磁浮轨道的仿真数据处理过程中，磁浮轨道点云数据的滤波提取是重要环节之一，实际应用应根据待提取的磁浮数据特性，采用高效的滤波方法。磁浮轨道的点云数据对象主要包括由无人机(UAV)倾斜摄影获取的磁浮轨道的图像数据并经过三维重建后形成的稠密点云数据、由手持式激光雷达扫描磁浮轨道获取的激光点云数据。根据这两种点云的数据特性，考虑磁浮轨道四周复杂场景的点云环境，分别对两种点云进行混合滤... （共9页）