基于模型预测控制的多钢筋并行排布智能深化设计方法

摘要： 传统钢筋深化设计的大量排布工作是基于手动或半自动化的方式完成的，时间及人工成本较高。目前基于单根钢筋的智能设计方法存在3个问题：同向钢筋没有共享机制，无法利用相似信息，造成大量重复性计算；钢筋之间不具备协同机制，无法保证钢筋前后左右间距的一致性；优化策略基于局部信息进行智能体轨迹规划，难以应对复杂和特殊的钢筋排布场景。为解决上述问题，提出基于模型预测控制(MPC)的多钢筋并行排... （共11页）