基于动态路段代价的AGV停车路径规划算法

摘要： 针对智慧停车场自动导引车(Automated Guided Vehicle, AGV)存取车辆过程中，由于转弯和拥堵导致停车效率低的问题，提出一种基于动态路段代价的停车引导路径规划算法。首先，提出最优方向的概念，考虑终点与起点的相对位置，设置优先扩展位于最优方向位置节点的策略，能够预判节点搜索方向，减少路径转弯次数并节约计算量；其次，设置一种根据场内AGV运行情况动态调整地图路... （共8页）