基于图像先验信息的立体匹配算法

摘要： 立体匹配是双目视觉系统分析中的重要环节之一，直接决定三维信息重建的质量和效率。为提升立体匹配实时性与准确性，提出一种基于图像先验信息的立体匹配算法。算法首先采用BP神经网络MIV方法提取并筛选图像有效特征值，并以视觉系统应用环境不同将图像数据分为的简单背景图像和复杂背景图像，然后在测距1-2m的实验室条件，利用双目摄像头和CORE I7处理器采集图像数据，并在Visual St... （共6页）