一种用于无人机任务分配的改进粒子群算法

摘要： 粒子群算法在求解任务分配问题时往往容易早熟，不能收敛到全局最优解，为了解决上述问题，提出一种自适应学习的模拟退火粒子群算法，设计了一种惯性权重随粒子位置变化的自适应调节策略，同时改变了粒子的学习方式，增加了向其它粒子最优位置学习的机会，提高了粒子群算法的寻优速度，并进一步在粒子群算法的速度更新公式中引入模拟退火思想，改变全局最优点的更新方式，提高了种群多样性，使粒子群算法能够快...