燃料受限条件下矿区无人驾驶卡车路径最优化策略研究

摘要： 近年来,随着智能技术广泛应用,无人驾驶卡车作为新型矿区运输设备,因其具有安全可靠、精准高效等优势而被广泛应用于矿区物流中。然而,在实际矿山应用中,卡车的燃料供应十分有限,在一定程度上限制了无人驾驶卡车的运营距离和行驶时间。因此,寻找一种优化燃料消耗并提高运输效率的路径规划策略显得尤为重要。提出了一种优化燃料消耗的无人驾驶卡车路径规划策略,旨在优化燃料消耗并实现更高效的运输。建立... （共6页）