多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划

摘要： 针对在复杂电力检测环境中无人机三维航迹规划问题，提出一种基于跳跃式自适应小孔成像反向学习鼠群优化（JAPRSO）算法的无人机三维航迹规划方法。JAPRSO算法引入了Sobol序列初始化种群以增强种群多样性；引入了非线性自适应因子实现动态权衡局部开发和全局搜索能力；嵌入了跳跃式围捕猎物机制以避免算法陷入局部最优；同时，引入跳跃式自适应小孔成像反向学习追赶猎物机制以提高算法的全局寻...