自驱动关节臂测量机多电机同步控制系统

摘要： 为了解决自驱动关节臂坐标测量机的多电机同步转动问题，设计了一套多电机同步控制系统。该系统选用以TMS320F28335为核心的DSP处理器，依次设计了双CAN通信电路、功率逆变电路、电机驱动电路等驱动板接口电路；利用Simulink建立了六电机同步转动控制仿真模型，将电机控制模型转化为工程代码，对六电机设定不同的位置角度进行点到点位置同步实验，以及多电机轨迹跟踪实验。实验结果分...