LQG-IMC集成的空气悬架车身俯仰姿态控制策略研究

摘要： 为了提高空气悬架车辆在非紧急工况下的整车性能和车身姿态，建立了刚度可调空气悬架车辆半车纵向行驶动力学模型，结合LQG控制与IMC控制的优缺点，设计了空气悬架LQG-IMC集成控制器，并引入粒子群算法来优化了IMC时间常数。应用MATLAB/Simulink搭建了仿真模型，仿真了初始速度30m/s、B级路面和非紧急制动工况。结果表明，与被动悬架相比LQG-IMC集成控制空气悬架车... （共7页）