人体下肢康复装置的结构设计及运动学分析

摘要： 介绍了一种基于平面五杆机构的人体下肢康复装置，旨在满足术后卧床的卒中患者的早、中、后期的下肢康复训练需求。该装置具有简单可靠的特点，可以在床尾侧放置或随患者行走移动。装置主要由下部移动平台、手动升降组件、上部动力传动机构及左、右训练机构组成，并在踝、膝关节通用的关节支架上附有传感器，患者的运动信息可以被实时采集和反馈。运动学分析及Adams软件仿真结果表明，调整该装置双曲柄的初... （共6页）