艾灸机器人柔性臂的设计与仿真

摘要： 对艾灸机器人柔性臂进行了设计和仿真。柔性臂选用热塑性聚氨酯弹性体（Thermoplastic Polyurethane,TPU）材料、分段式波纹管结构，包括弯曲段和伸长段。应用Abaqus CAE分析软件，对波纹管壁厚、波纹角等结构尺寸进行了设计优化，从弯曲角度与气压关系、灵活度方面对柔性臂进行了运动学仿真分析，并对柔性臂力学性能进行了计算分析。结果表明，设计的艾灸应用场景的机... （共7页）