双机振动同步传动理论及其控制方法研究

摘要： 基于振动同步传动理论的研究，在双机驱动的振动系统中加入圆柱滚子模型，当激振器与滚子的距离满足一定条件时，可实现滚子和两个带电激振器的同步运动，根据此原理可研制振动磨碎机。在此基础上，为了缩减磨碎机的尺寸，建立双机驱动滚子的机电耦合动力学模型，采用主从控制策略，引入了模糊PID控制方法。并在MATLAB的Simulink模块中搭建模型并进行仿真实验，实现了滚子的振动同步传动。研究... （共7页）