自动驾驶多源车身信息功能设计与试验

摘要： 为满足无人驾驶技术对车辆实时状态及控制信息的基本需求以及软件定义汽车的未来发展需要，针对某一无人车多源车身信息软件采用AUTOSAR标准进行设计开发。依据整车EEA特点结合AUTOSAR规范来构建整体软件的分布式并发通信框架及功能集合；对跨域和跨平台的各SWC功能组件通信采用时间同步机制，并以AUTOSAR Blocket工具来搭建域内及域间的各组件模型，通过设计统一的共享数据... （共9页）