汽车半主动座椅悬架自适应模糊神经滑模控制

摘要： 针对含有人体模型的5自由度座椅悬架系统，设计一种基于自适应模糊神经网络(Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System, ANFIS)的滑模控制器(ANFIS-SMC)。首先，设计一种时变滑模面，通过调整其斜率使系统状态点快速到达滑模面，从而提升系统控制速度；其次，通过ANFIS对切换增益在线调节，用切换项消除干扰，实现控制器在复杂多源干扰下精确控制... （共8页）